Direkt prizli vites kutusu: 1899’da Louis Renault 1898’de gerçekleştirdiği otomobilini direkt prizli bir vites kutusuyla donattı. Bu kutunun üç vitesi vardı; ayrıca birde geri vitesi mevcuttu. En hızlısı olan üçüncü vites, direkt prizle elde ediliyordu. Yani birinci ve ikinci şaftlar aynı hızla dönüyordu. Kutu, dört eksenden oluyordu. Kollu vites kutusu: İngiliz ordusundan Binbaşı WiIson’de, yeni gerçekleştirilen tanklar için bir kollu vites kolu düşündü. Savaştan sonra bu kutular Armstrong Siddeley arabalarına monte edildi. Daha sonra Fransa’da, Talbot tarafından kullanıldı. özellikle ağır yük araçlarında ve otobüslerde tercih edildi.
Otomatik vites kutusu: Alman Föttinger’in 1910’da icat ettiği otomatik vites kutusu, bir tür konvertisördür. Bu parça, ilk şaftın dönüş hızıyla (motor), çıkıştaki ikinci şaft arasındaki sınırsız ilişkileri kurmakla belirlenir. Amerikalı mühendisler hidrolik konvertisörle motor bağlantısı hidroliği aynı transmisyon sistemi üzerinde birleştirmişlerdir. Elektronik kumandalı vites kutusu: Renault fabrikaları 1965’te elektronik kumandalı bir vites kutusu gerçekleştirmiştir. Bu sistem, çok daha çabuk vites değiştirmeyi mümkün kılar.