Yürüyen merdiven 1892’de Amerikalı Jesse W. Reno ve George H. Wheeler’in birbirini tamamlayan çabalarıyla doğmuş, adını da 1899’da Charles D. Seeberger vermiştir. Buluş, önce döner halı olarak düşünülmüş, ancak bunun tehlikeli olduğu çabuk anlaşılmıştır. Reno, halıyı döner basamaklar biçiminde geliştirmiştir. 15 Mart 1892’de buluşunun patentini almıştır.
Ağustos 1892’de Wheeler, açık bir S harfi şeklindeki bir tertibatın patentini almıştır. Ancak buluşunu gerçekleştirme yerine Seeberger’e satmıştır. İlk yürüyen merdiven modeli, 1900 Paris Sergisinde gösterilmiştir. Sonra da ilk ABD’nda Philadelphia’ da büyük bir mağazaya (Gimbel’s De-partment Store) monte edilmiştir.
